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J-GLOBAL ID：202103018619348947

筋骨格モデルによる関節負荷推定方法およびシステム

Inventor： 今村 由芽子 ,  鮎澤 光 ,  吉田 英一 ,  村井 昭彦
Applicant, Patent owner： 国立研究開発法人産業技術総合研究所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017125294
Publication number (International publication number)：2019005344
Patent number：6893353
Application date： Jun. 27, 2017
Publication date： Jan. 17, 2019
Claim (excerpt)：

【請求項1】 ワイヤと剛体リンクからなる筋骨格モデルを利用して関節の負荷を推定する方法であって、 前記筋骨格モデルと前記関節がその負荷を受ける運動の情報から前記運動を実現するための前記関節に係る一般化力と、前記運動により生じる前記関節に係る関節間力を逆動力学解析により推定し、 前記一般化力を生じさせるワイヤ張力を求める一般目的関数に、前記関節に係る関節間力の評価項を追加した特殊目的関数に係る最適化問題を解いてワイヤ張力を計算し、 そのワイヤ張力による関節間力を取得することを特徴とする方法。

IPC (1)：

A61B 5/22 ( 200 6.01)

FI (1)：

A61B 5/22 200

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 筋張力データベースの構築方法、筋張力データベース、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-192924   Applicant：国立大学法人東京大学
• 他動訓練装置の移動条件評価方法およびその移動条件評価システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-164992   Applicant：パナソニック電工株式会社
• 運動解析装置および運動解析方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2015-159478   Applicant：国立研究開発法人情報通信研究機構

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• Estimation of Lumbar Load by 2D Reconstruction of Spine Line Using Wearable Sensor System
• 弾性梁理論に基づく腰部負荷評価の基礎検討 A basic examination of lumbar burden evaluation bas