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J-GLOBAL ID：202104001591474988
Research Project code：10101984 電動車いすの左右方向移動を可能にする全方向移動可能車輪の開発
電動車いすの左右方向移動を可能にする全方向移動可能車輪の開発
Organization (1)：
京都大学
About 京都大学
Research responsibility：
小森 雅晴
(
About 小森 雅晴
京都大学
, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 )
About 京都大学
Research overview：
高齢者や障害者が使用する電動車いすには、病院やエレベータのような狭い空間における動作を容易にするため、前後左右の任意方向に移動できることが望まれているが、現在の電動車いすでは車輪機能に制約があるため、左右方向の移動は不可能であり、使用者に不便を強いることとなっている。本研究では、電動車いすへの適用を目的として、前後左右の任意方向移動が可能な全方向移動可能車輪を開発した。全方向移動可能車輪の運動特性について理論解析を行った。また、車輪を試作し、それを用いて実験を行い、想定通りの動作が可能であることを確認した。
Terms in the title (5)：
Research program： Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
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電動車いす
, About 電動車いす
左右方向移動
, About 左右方向移動
全方向
, About 全方向
車輪
, About 車輪
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Organization with control over the research：
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