直感的な触行動に基づいたモジュール型触覚インターフェースの開発

Study period：2008 - 2008
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 生物型感覚統合センサー研究チーム, チームリーダー )
Research overview：

近年、機械が高性能化しており、マンマシンインタフェースの重要性が高まっている。特に、人間共存ロボットでは、人間にとって自然で直感的なインタフェースを持つことが求められる。触覚を使うことにより、「叩く、撫でる」などによる感情の伝達、および、ロボットの多くの関節を「手とり足とり」操作する触覚による動作指示が可能となる。本研究では、これらをロボットで実現するためのモジュール型触覚インタフェースの開発を目標とする。

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Research program：＞＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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