Advanced search: Search from
Select basic information for advanced search
| Free word |
|---|
| Details |  |
|---|
Proj
J-GLOBAL ID：202104015595798991
Research Project code：13411162 時系列フィルタを用いたスペクトル拡散音波による測位システムの誤差低減方法の開発
時系列フィルタを用いたスペクトル拡散音波による測位システムの誤差低減方法の開発
ClipsOrganization (1)：
京都大学
About 京都大学
Research responsibility：
近藤 直
(
About 近藤 直
京都大学
, 農学研究科, 教授 )
About 京都大学
Research overview：
本研究開発では,SS音波伝搬時のグリーンハウス壁面による反射波や作物の遮蔽に伴う誤差を低減し,ロバスト性の高い測位システムを開発することを目的とした。具体的には,時系列フィルタを用い過去の計測データから現在の各マイクとスピーカ間の距離および位置を推定することで,反射波や遮蔽による誤差を減少させる方法について検討した。その結果,受信強度が弱く相関ピークが検出できない場合でも,等速運動に対しては位置計測を継続して行うことができ,測位誤差121 mmという結果を得た。しかし,加速度運動が起こると計測誤差が大きくなった。今後は,加速度運動にも対応できるように時系列フィルタの改善を行う必要がある。
Terms in the title (6)：
Research program： Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
Keywords automatically extracted from the title.
時系列
, About 時系列
スペクトル拡散
, About スペクトル拡散
音波
, About 音波
測位システム
, About 測位システム
誤差低減
, About 誤差低減
開発
About 開発
Industry-Academia Collaborative R&D
＞ About Industry-Academia Collaborative R&D
R&D Programs Focused on Technology Transfer
＞ About R&D Programs Focused on Technology Transfer
Adaptable & Seamless Technology Transfer Program through Target-driven R&D
＞ About Adaptable & Seamless Technology Transfer Program through Target-driven R&D
Exploratory Research
About Exploratory Research
Organization with control over the research：
Return to Previous Page
