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J-GLOBAL ID：202402297641040627   Reference number：24A1401474

実時間物体追跡を用いた視覚的変化にロバストなロボットのVisuomotor方策獲得システム

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Author (5)： GO CHIKUN (東大) ,  KAWAHARAZUKA KENTO (東大) ,  ISHIDA HIROKAZU (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 41st  Page： ROMBUNNO.1K3-07  Publication year： 2023 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tracking ,  real time processing ,  reinforcement learning ,  *Learning ,  imitative behavior ,  *segmentation ,  *image processing ,  *image segmentation
Semi thesaurus term： *object tracking ,  *imitation learning

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (4)：

• Ashish Vaswani, Noam Shazeer, Niki Parmar, Jakob Uszkoreit, Llion Jones, Aidan N Gomez, Lukasz Kaiser, and Illia Polosukhin. Attention is all you need. Advances in neural information processing systems, Vol. 30, 2017.
• Shilong Liu, Zhaoyang Zeng, Tianhe Ren, Feng Li, Hao Zhang, Jie Yang, Chunyuan Li, Jianwei Yang, Hang Su, Jun Zhu, et al. Grounding dino: Marrying dino with grounded pre-training for open-set object detection. arXiv preprint arXiv:2303.05499, 2023.
• Alexander Kirillov, Eric Mintun, Nikhila Ravi, Hanzi Mao, Chloe Rolland, Laura Gustafson, Tete Xiao, Spencer Whitehead, Alexander C Berg, Wan-Yen Lo, et al. Segment anything. arXiv preprint arXiv:2304.02643, 2023.
• Ho Kei Cheng and Alexander G Schwing. Xmem: Long-term video object segmentation with an atkinson-shiffrin memory model. In European Conference on Computer Vision, pp. 640-658. Springer, 2022.

Terms in the title (7)： 実時間 ,  物体追跡 ,  視覚 ,  ロバスト ,  ロボット ,  方策 ,  獲得