文献

J-GLOBAL ID：201702234898601821   整理番号：17A0368617

導電性ファイバを用いたスマート空気圧人工筋肉の新しい概念と基礎実験【Powered by NICT】

New concept and fundamental experiments of a smart pneumatic artificial muscle with a conductive fiber

著者 (3件)： Wakimoto Shuichi (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, Okayama 700-8530, Japan) ,  Misumi Jumpei (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, Okayama 700-8530, Japan) ,  Suzumori Koichi (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo 152-8550, Japan)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 250  ページ： 48-54  発行年： 2016年 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ゴム管と繊維から作られたメッシュスリーブのMaKibben型人工筋肉をその高出力,軽量,柔軟性のために,人工筋肉として有望なアクチュエータである。しかし,外部圧力センサまたは高価な電気/空気圧調節因子は一般的にアクチュエータを駆動するための空気圧を制御する必要がある。圧力感知機能を有する新規スマートMcKibben型人工筋を本研究で提案し開発した。アクチュエータのスリーブに一つのファイバで導電性材料に垂直から変換される。印加圧力は導電性繊維の電気抵抗を観察することによって推定した。,ファイバはセンサとアクチュエータ要素の両方として作用する。スマート人工筋肉の製作プロセスは,本報告で確立し,基本特性を明らかにした。,外部センサ,電気/空気圧調節因子,または弁なし小ロータリーポンプを用いたスマート人工筋肉のコンパクトな駆動制御システムを提案した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 導体材料 ,  柔軟性 ,  回転ポンプ ,  *人工筋肉 ,  アクチュエータ ,  制御系 ,  スリーブ ,  センサ ,  圧力センサ ,  *導電性
準シソーラス用語： 導電性繊維 ,  印加電圧 ,  *空気圧 ,  高出力 ,  *空気圧人工筋 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 空気圧アクチュエータ ,  ファイバセンサ ,  人工筋肉 ,  小型空気圧システム ,  スマート構造

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 導電性 ,  ファイバ ,  空気圧人工筋肉 ,  概念 ,  基礎実験