文献

J-GLOBAL ID：200902141416562347   整理番号：95A0793552

反動零空間を利用した宇宙遠隔操作

Reaction nullspace based space teleoperation.

著者 (7件)： 吉田和哉 (東北大) ,  岡田茂 (三菱重工業) ,  三輪敏雄 (東北大) ,  阿部幸勇 (東北大) ,  近野敦 (東大) ,  内山勝 (東北大) ,  DRAGOMIR N (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1995-B  ページ： 1003-1006  発行年： 1995年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,フレキシブルアームの先端に剛体マニピュレータが連...

シソーラス用語： 宇宙ロボット ,...

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 反動 ,  宇宙 ,  遠隔操作