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J-GLOBAL ID：200902263425081732   整理番号：07A0082667

複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース

Tele-operation Interface of Communication Robots based on Switching Between Different Camera Views

著者 (8件)： 坂本大介 (ATR知能ロボティクス研) ,  坂本大介 (公立はこだて未来大) ,  神田崇行 (ATR知能ロボティクス研) ,  小野哲雄 (ATR知能ロボティクス研) ,  小野哲雄 (公立はこだて未来大) ,  石黒浩 (公立はこだて未来大) ,  石黒浩 (大阪大) ,  萩田紀博 (ATR知能ロボティクス研)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2006  号： 131(ICS-146)  ページ： 37-42  発行年： 2006年12月13日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカ...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： コンテクスト ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (7件)：

• 藤田善弘. パーソナルロボットPaPeRoの概要. 第19回ロボット学会学術講演会, 2001. 2001
• 日浦亮太. wakamaru の挑戦. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 3, 8-11
• KOIZUMI, S. Preliminary Field Trial for Teleoperated Communication Robots. IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN2006). 2006
• SHERIDAN, T. Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control. 1992
• 坂本大介. 遠隔存在感メディアとしてのアンドロイド・ロボットの可能性. 環境知能研究会. 2006

タイトルに関連する用語 (5件)： 切り替え ,  コミュニケーション ,  ロボット ,  遠隔操作 ,  インタフェース