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J-GLOBAL ID：201002281333102147   整理番号：10A1341258

軌道上高質量物搬送ハイブリッドシミュレーション

著者 (5件)： 安孫子聡子 (東北大) ,  YANG Jae Sung (東北大) ,  JIANG Xin (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-B16  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 軌道上での有人宇宙活動が活発化する中,高質量浮遊物のキャプチャ・バーシング技術の向上が求められる。本研究では,軌道上における高質量物搬送を想定した地上模擬システムの開発を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 行動 ,  軌道 ,  *重量物 ,  *宇宙輸送 ,  *ハイブリッドシミュレーション ,  微小重力 ,  ロボットアーム ,  制御則 ,  把持【操作】 ,  牽引 ,  有人宇宙活動 ,  衛星軌道

分類 (4件)： シミュレータ  (QK03020L) ,  飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 軌道 ,  質量物 ,  ハイブリッドシミュレーション