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J-GLOBAL ID：201002299183376878   整理番号：10A1056244

4発ロータテールシッタ航空ロボットの設計とシミュレーション

著者 (7件)： 大瀬戸篤司 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  松本剛明 (東北大) ,  呉健太 (東北大) ,  増子弘二 (東北大) ,  安孫子聡子 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1G1-2  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 4発ロータテールシッタ航空ロボットの提案と開発を行った。4発ロータヘリコプタは,単純な機構で,ホバリング時に安定した飛行を実現する。しかし,飛行には常に自重以上の推力を出力する必要があり,長距離の飛行には向かない。そこで4発ロータヘリコプタに固定翼を取り付けることで,水平飛行を可能とし,ホバリング時の高い姿勢安定性能と長距離飛行性能を両立した機体の開発を行った。本稿では4発ロータのテールシッタ航空ロボットの提案と飛行シミュレーションを行い,その結果から長距離飛行性能の改善を明かとした。さらにシミュレーション結果に基づいた機体製作について述べた。(著者抄録)

シソーラス用語： ホバリング ,  計算機シミュレーション ,  *飛行シミュレーション ,  *ヘリコプタ ,  *移動ロボット ,  無人機 ,  *VTOL機 ,  テールシッタ ,  *飛行ロボット ,  計算機利用 ,  利用

分類 (1件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 航空 ,  ロボット ,  設計 ,  シミュレーション