ビジュアルフィードバック制御装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤一雄 (外3名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-077603
公開番号（公開出願番号）：特開平6-266410
特許番号：特許第3210473号
出願日： 1993年03月11日
公開日（公表日）： 1994年09月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】制御対象を観察して画像データを発生する撮影手段と、少なくとも前記画像データ及び前記制御対象に供給される操作量データを経時的に記憶する記憶手段と、記憶された画像データ、操作量データ及び未来の操作量を前記制御対象の未来の画像を予測する予測モデルに与えて未来の予測画像を得る画像予測手段と、前記予測画像の、目標画像に対する差分及び制約条件に対するペナルティーコストから、制御性能指数を求めると共に、この制御性能指数に基く操作量を求め、前記制御性能指数が改善の余地ありと判断した場合は、この求めた操作量を前記画像予測手段に未来の操作量として与え、改善の余地なしと判断した場合は制御対象に対する操作量として出力させる操作量演算手段と、を備えるビジュアルフィードバック制御装置。

IPC (2件)：

G05B 13/04 , G05B 13/02

FI (2件)：

G05B 13/04 , G05B 13/02 L

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-073286
特開昭64-057304
特開昭60-245001

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