特許
J-GLOBAL ID：201103096173603976
モデル予測制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-190162
公開番号（公開出願番号）：特開平5-035309
特許番号：特許第3061450号
出願日： 1991年07月30日
公開日（公表日）： 1993年02月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】制御対象の動特性モデルに基づいて制御量未来値を予測し、制御性能を表す評価関数の値を最小化するような最適操作量を制御量と未来目標値から算出するモデル予測制御装置において、制御対象が動作すべき立上がり時間を表す応答時定数が設定される応答時定数設定手段と、時間jの経過と共に値が増大する重み係数ρ-j(但し、ρ<1であり、ρ=exp(-△/Tr)、△は制御周期、Trは応答時定数)を算出する重み係数パラメータ算出手段と算出された重み係数が組込まれた新規評価関数;;数1::(但し、制御量y(k+j) 、目標値y*(k+j)、操作量増分Δu(k+j) 、閉ループ極配置を決定する多項式D(z-1))を構築し、これを前記評価関数として設定する評価関数設定手段と、を備えたことを特徴とするモデル予測制御装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G05B 13/04
, G05B 13/02 E
, G05B 13/02 T
