文献
J-GLOBAL ID：201202212192039147
整理番号：12A1009393 ダルマ型移動ロボットにおける姿勢角推定と振動制御
北川翔也
(愛知工科大)
, 奥川雅之
(愛知工科大)
, 小林義光
(岐阜工高専)
資料名：
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)
(Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) について
巻： 56th ページ： ROMBUNNO.T15-4 発行年： 2012年05月21日
JST資料番号： X0014B 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*移動ロボット
, 移動ロボット について
姿勢制御
, 姿勢制御 について
*振動制御
, 振動制御 について
角度
, 角度 について
パラメータ推定
, パラメータ推定 について
速度センサ
, 速度センサ について
角度測定
, 角度測定 について
加速度センサ
, 加速度センサ について
角度制御
, 角度制御 について
姿勢角
姿勢角 について
分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
(IC04012J)
ロボットの運動・制御 について
タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット
, ロボット について
姿勢角
, 姿勢角 について
推定
, 推定 について
振動制御
振動制御 について
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