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J-GLOBAL ID：201302271398427848   整理番号：13A0364877

自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットの傾斜角と外力の同時推定

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著者 (3件)： 小林義光 (岐阜工高専) ,  小島昇 (岐阜工高専) ,  奥川雅之 (愛知工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1P1-F08  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *回復 ,  倒立振り子 ,  *移動ロボット ,  傾斜角 ,  統計的推定 ,  システムオブザーバ ,  センサ ,  LQI制御 ,  外乱オブザーバ ,  外力
準シソーラス用語： ジャイロセンサ ,  *同時推定

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自己 ,  復元 ,  倒立振子 ,  ロボット ,  傾斜角 ,  外力 ,  同時推定