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J-GLOBAL ID：201702286057324372   整理番号：17A0996703

触覚に基づくピエゾ抵抗人工指先の開発:ヒト型ロボットのための効率的な触覚センシングシステムに向けて【Powered by NICT】

Development of haptic based piezoresistive artificial fingertip: Toward efficient tactile sensing systems for humanoids

著者 (5件)： TermehYousefi Amin (Department of Human Intelligence Systems, Kyushu Institute of Technology, 808-0196, Japan) ,  Azhari Saman (Institute of Advanced Technology, University Putra Malaysia, UPM, Serdang, Malaysia) ,  Khajeh Amin (Department of Aerospace Engineering, Universiti Putra Malaysia, 43400 Serdang, Selangor, Malaysia) ,  Hamidon Mohd Nizar (Institute of Advanced Technology, University Putra Malaysia, UPM, Serdang, Malaysia) ,  Tanaka Hirofumi (Department of Human Intelligence Systems, Kyushu Institute of Technology, 808-0196, Japan)
資料名： Materials Science & Engineering. C. Materials for Biological Applications  (Materials Science & Engineering. C. Materials for Biological Applications)
巻： 77  ページ： 1098-1103  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0574A  ISSN： 0928-4931  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚センサは植込み型医用機器及び人間型ロボットをはじめとして,人間センシングシステムを促進する必須の装置である。触覚特性を持つ導電性薄膜のアベイラビリティは可逆的に伸張することが触覚センシングシステムの開発,センス圧力(接触だけでなく)をもたらし,崩壊と統合できた。本研究では,ナノ複合体ベースの半球人工指先は,ヒューマノイドロボットの触覚センシングシステムを強化するために作製した。仮説を検証するために,提案した方法は,制御された押込力の間の電気抵抗率変化の関数としてのトマトの代謝成長を記録することにより,成熟および未熟トマトを分類するためのロボットのようなフィンガーシステムに使用した。製造に先立ち,有限要素モデリング(FEM)は,様々な外部負荷を適用することによるトマトの応力分布と故障点を得るためにトマトについて検討した。,抽出された計算分析情報は,トマトの成熟度解析を調べるためにナノ複合材料に基づく人工指先を設計し作製した。得られた結果は,製作した適合でスケーラブルな人工指先は成熟および未熟トマトの異なる電気的性質を示すことを実証した。人工指先を適用負荷時の周期的応答を得ることにより人工皮膚のための脳状システムの開発と互換性がある。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電気抵抗率 ,  触覚センサ ,  モデリング ,  薄膜 ,  *ヒト ,  トマト ,  医療機器 ,  *触覚 ,  *ロボット ,  人工皮膚 ,  *人工指 ,  ナノ複合材料 ,  導電性
準シソーラス用語： *センサシステム ,  *触覚センシング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 人工指 ,  触覚センサ ,  ナノ複合材料 ,  モデリング ,  ロボット収穫

分類 (1件)： 医用素材  (GA05040H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 触覚 ,  ピエゾ抵抗 ,  人工指 ,  開発 ,  ヒト ,  ロボット ,  触覚センシング