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J-GLOBAL ID：201902239603156316   整理番号：19A2459444

反復的行動探索の効率化による複数移動障害物の回避軌道計画

著者 (7件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (JST-さきがけ) ,  金田太智 (早稲田大) ,  平山三千昭 (早稲田大) ,  小林彩乃 (早稲田大) ,  河野遼介 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3N1-03  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  自動制御 ,  *障害物 ,  *計画 ,  視認 ,  *障害物回避 ,  移動ロボット制御 ,  *移動障害物
準シソーラス用語： *軌道計画

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• E. Shan, et. al., “A dynamic RRT path planning algorithm based on B-spline,” in Proc. IEEE Int. Symp. Computational Intelligence and Design, 25-29, 2009.
• M. Svenstrup, et. al, “Trajectory planning for robots in dynamic human environments,” in Proc. IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 4293-4298, 2012.
• 小林,他,“Dynamic Waypoint Navigation による移動障害物の実時間回避軌道探索手法の提案”,SICE SI 部門講演会論文集(SI2018),811-814,2018.
• S.S. Ge, et. al., “New potential functions for mobile robot path planning,” IEEE Trans. Robotics and Automation, 16 (5), 615-620, 2000.

タイトルに関連する用語 (7件)： 反復 ,  行動 ,  探索 ,  効率化 ,  移動障害物 ,  回避 ,  軌道計画