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J-GLOBAL ID：201902252184402105   整理番号：19A0420540

Dynamic Waypoint Navigationによる移動障害物の実時間回避軌道探索手法の提案

著者 (6件)： 小林彩乃 (早稲田大) ,  河野遼介 (早稲田大) ,  平山三千昭 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (JST-さきがけ) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.1C5-08  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *障害物 ,  *障害物回避 ,  *航法 ,  距離 ,  原価計算 ,  発生 ,  制御 ,  *移動ロボットナビゲーション ,  *移動障害物 ,  実時間制御 ,  計算
準シソーラス用語： コスト計算 ,  リアルタイム制御 ,  軌道生成 ,  心理的距離

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 移動障害物 ,  実時間 ,  回避 ,  軌道 ,  探索 ,  手法 ,  提案