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J-GLOBAL ID：201902267230507283   整理番号：19A2459414

骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第24報:2足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構)

著者 (13件)： 水上英紀 (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  橋本健二 (明治大 理工) ,  橋本健二 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  清水自由理 (日立) ,  清水自由理 (早稲田大 大学院) ,  峯下弘毅 (早稲田大 大学院) ,  川上泰雄 (早稲田大 スポーツ科学学術院) ,  阪口正律 (アシックス) ,  林憲玉 (神奈川大 工) ,  林憲玉 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3L3-04  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 骨盤 ,  油圧駆動 ,  *股関節 ,  流量制御 ,  *油圧制御 ,  動作 ,  *歩行ロボット ,  身体動作 ,  骨 ,  骨格 ,  筋骨格系
準シソーラス用語： *二足走行ロボット ,  人体運動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• T. Otani, et al., “Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot,” Front. Robot. AI 2:17. doi: 10.3389/frobt.2015.00017
• T. McMahon, et al.,“The Mechanics of Running: How does Stiffness Couple with Speed?”, J. Biomech., Vol. 23, pp. 65-78, 1990.
• J. Shimizu, 2018, Downsizing the Motors of a Biped Robot Using a Hydraulic Direct Drive System, Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), pp.580-586
• S. Hyon, 2017, Design and Experimental Evaluation of a Fast Torque-Controlled Hydraulic Humanoid Robot, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22, pp.623-634

タイトルに関連する用語 (8件)： 骨盤 ,  運動 ,  着目 ,  2足 ,  ロボット ,  開発 ,  油圧駆動 ,  股関節