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J-GLOBAL ID：201902281000203761   整理番号：19A2885976

月面・縦孔溶岩チューブでの連携ロボット探査に関する検討

Study on cooperative robot exploration of lunar surface, hole and vertical lava tube

著者 (9件)： 松広航 (早稲田大 大学院) ,  鈴木滋英 (早稲田大 大学院) ,  WIN Nu Nu (早稲田大 大学院) ,  木田和紀 (早稲田大 大学院) ,  田中克明 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  菅原雄介 (東京工大) ,  春山純一 (JAXA) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院 ヒューマノイド研) ,  石井裕之 (早稲田大 理工学術院 ヒューマノイド研)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 63rd  ページ： ROMBUNNO.3C12  発行年： 2019年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  *溶岩 ,  *月 ,  *特用車 ,  *不整地走行車 ,  *宇宙探査機 ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 月面 ,  月面ローバ ,  月面探査機

分類 (7件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  宇宙・地球の科学一般  (DA01010V) ,  月  (DB04030P) ,  シミュレータ  (QK03020L)

引用文献 (10件)：

• Haruyama, J., et al., “Possible lunar lava tube skylight observed by SELENE cameras.” Geophysical Research Letters, 36, L21206, doi:10.1029/2009GL040635, 2009.
• Kaku, T., et al., ”Detection of intact lava tubes at Marius Hills on the Moon by SELENE (Kaguya) lunar radar sounder.” Geophysical Research Letters, 44, 10,155- 10,161., https://doi.org/10.1002/2017GL074998, 2017
• Haruyama J. et al., ”Lunar Holes and Lava Tubes as Resources for Lunar Science and Exploration.” In: Badescu V. (eds) Moon. Springer, Berlin, Heidelberg, 2012.
• 春山純一,”月の縦孔・地下空洞とは何か 月探査機「かぐや」による発見から「UZUME」計画まで”,ロビー出版,2016
• L. Kerber et al. “Moon Diver: A Discovery Mission Concept for Understanding the History of the Mare Basalts Through the Exploration of a Lunar Mare Pit”, 49th Lunar and Planetary Science Conference, 2018

タイトルに関連する用語 (7件)： 月面 ,  縦孔 ,  溶岩 ,  チューブ ,  連携 ,  ロボット ,  探査