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J-GLOBAL ID：202002234863601229   整理番号：20A1395076

トマト収穫自動化に向けた,高感度ピエゾ抵抗ナノ複合材料触覚センサ

Highly sensitive Piezoresistive nanocomposite for haptic sensing applications: toward automation of tomato harvesting

著者 (8件)： 池田健吾 (九工大院生命体工) ,  佐々木巌 (九工大院生命体工) ,  Azhari Saman (九工大院生命体工) ,  Azhari Saman (Univ. Putra Malaysia) ,  瀬戸口卓也 (九工大院生命体工) ,  中川新 (九工大院生命体工) ,  Hamidon Mohd Nizar (Univ. Putra Malaysia) ,  田中啓文 (九工大院生命体工)
資料名： 日本表面真空学会学術講演会要旨集(Web)
巻： 2019  ページ： 1Ca12(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U1883A  ISSN： 2434-8589  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： CNT / PDMS複合材料をトマト収穫用触覚センサとして構成し,I-VおよびI-t特性を調査した。導電パスの増加により,I-V曲線は高重量領域に向かって減少した。硬度測定の結果,トマトの低重量領域において正確で安定した測定が可能となり, 市販のセンサよりも高い感度を示した。トマトの成熟度を判別するためにサポートベクターマシンによる機械学習を行った。その結果,0.67の判別精度であった。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  トマト ,  *電気抵抗 ,  ナノ複合材料 ,  *触覚センサ ,  カーボンナノチューブ ,  ポリジメチルシロキサン ,  *圧電抵抗 ,  *収穫ロボット ,  *センサ
準シソーラス用語： CNT【炭素】 ,  PDMS【重合体】 ,  *ピエゾ抵抗 ,  *収穫用ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  炭素とその化合物  (YB02060D)

タイトルに関連する用語 (7件)： トマト ,  収穫 ,  自動化 ,  高感度 ,  ピエゾ抵抗 ,  ナノ複合材料 ,  触覚センサ