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J-GLOBAL ID:202002234863601229   整理番号:20A1395076

トマト収穫自動化に向けた,高感度ピエゾ抵抗ナノ複合材料触覚センサ

Highly sensitive Piezoresistive nanocomposite for haptic sensing applications: toward automation of tomato harvesting
著者 (8件):
資料名:
巻: 2019  ページ: 1Ca12(J-STAGE)  発行年: 2019年 
JST資料番号: U1883A  ISSN: 2434-8589  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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CNT / PDMS複合材料をトマト収穫用触覚センサとして構成し,I-VおよびI-t特性を調査した。導電パスの増加により,I-V曲線は高重量領域に向かって減少した。硬度測定の結果,トマトの低重量領域において正確で安定した測定が可能となり, 市販のセンサよりも高い感度を示した。トマトの成熟度を判別するためにサポートベクターマシンによる機械学習を行った。その結果,0.67の判別精度であった。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  炭素とその化合物 

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