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J-GLOBAL ID：202402211117000717   整理番号：24A0241302

月縦孔探査ロボットにおける壁面下降アルゴリズムに関する研究

Study on wall descent algorithm for the lunar pit exploration robot

著者 (8件)： 松広航 (早稲田大 大学院) ,  永井涼太 (早稲田大 大学院) ,  丸本茂明 (早稲田大 大学院) ,  WIN Nu Nu (早稲田大 大学院) ,  春山純一 (JAXA) ,  菅原雄介 (東京工大) ,  石井裕之 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.3C16  発行年： 2023年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,月の縦孔を探査する小型移動ロボットシステム「WAs...

シソーラス用語： *惑星探査 ,...
準シソーラス用語： *月面探査 ,...

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分類 (2件)： 月  (DB04030P) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• J. Haruyama, et al., “Possible lunar lava tube skylight observed by SELENE cameras,”Geophysical Research Letters, 36, L21206, doi:10.1029/2009GL040635,
• 松広 他:壁面跳躍により月縦孔の探査を行う小型ロボットに関する研究, 第65回宇宙科学技術連合講演会予稿集,2021.
• J. Matijevic., :Autonomous Navigation and the Sojourner Microrover. Science280, 454-455(1998). doi:10.1126/science.280.5362.454.
• Chunlai Li, “Overview of the Chang’e-4 Mission: Opening the Frontier of Scientific Exploration of the Lunar Far Side,” 2021.
• V. Verma et al., ′′First 210 solar days of Mars 2020 Perseverance Robotic Operations - Mobility, Robotic Arm, Sampling, and Helicopter,′′ 2022 IEEE Aerospace Conference (AERO), Big Sky, MT, USA, 2022, pp. 1-20, doi: 10.1109/AERO53065.2022.9843204.

タイトルに関連する用語 (7件)： 月 ,  縦孔 ,  探査ロボット ,  壁面 ,  下降 ,  アルゴリズム ,  研究