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J-GLOBAL ID：201102212670107881   整理番号：11A1540051

ロボットを対象にした複数同時発話にロバストな音源定位の検討

著者 (3件)： 中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  インジュギョカン (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3A3-1  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は,ロボットにおける複数同時音声認識の性能向上のための雑音ロバストな音源定位について扱う。ロボットによる音源定位では,1)方向性雑音,2)拡散性雑音,が性能に大きく影響する問題があり,後段処理の音声認識の性能を劣化する。そこで本稿は,1)に対しGSVD-MUSICを,2)に対しA特性重みを付与した音源定位を提案する。評価では,1)手法が各雑音に対して有効であること,2)21セットの4人同時音声認識において84発話中78発話を認識できることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  発話 ,  *音声認識 ,  雑音 ,  ロバスト性 ,  *音像定位
準シソーラス用語： *発話ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  発話 ,  ロバスト ,  音源定位