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J-GLOBAL ID：201202240180096726   整理番号：12A1449862

ハイブリッド伝達関数補間法とそのロボット聴覚システムへの応用

著者 (2件)： 中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3D1-5  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は,複数同時音声認識の性能向上のための音源定位と音源分離における,1)空間分解能の向上,2)実時間性の向上,について扱う。1)に対して周波数領域での線形補間と時間領域での線形補間を統合したハイブリッド伝達関数補間を,2)に対して階層的音源定位を提案する。評価では,各機能の有効性を確認すると共に,複数同時音声認識をベンチマークとすることでその有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： 伝達関数 ,  *内挿法 ,  ハイブリッド方式 ,  *音声認識 ,  空間分解能 ,  有効性 ,  ベンチマーク ,  *ロボット ,  *聴覚 ,  *音像定位 ,  信号処理
準シソーラス用語： *補間法 ,  *音源定位 ,  音源分離

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 伝達関数 ,  補間法 ,  ロボット ,  聴覚 ,  応用