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J-GLOBAL ID：201502216510315629   整理番号：15A1222800

ロボット聴覚に基づく車載用音声HMI

著者 (3件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  水本武志 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3D1-02  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,車載用音声HMIの課題を整理,解決のアプローチを議論する。また,ロボット聴覚技術の発展応用,深層学習ベースの音声認識エンジンの導入,小型ロボットによる直感的なユーザインタフェースの提案,クラウド透過型統合アーキテクチャHARK-Cloudの構築を行った。これにより,ハンズフリー,発話ボタン不要,運転席と助手席の複数ユーザ対応の車載用音声HMIを構築でき,90%程度の高いタスク達成率を実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： *マンマシンインタフェイス ,  ロボット構成要素 ,  聴覚 ,  ロバスト性 ,  音声認識 ,  計測器 ,  *電装品 ,  情報技術 ,  通信技術 ,  発話 ,  カーナビゲーション
準シソーラス用語： HMI ,  車載機器 ,  ICT

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

引用文献 (6件)：

• R. B. Miller. Response time in man-computer conversational transactions. In Proceeding AFIPS ’68 (Fall, part I) Proceedings of the December 9-11, 1968, fall joint computer conference, part I, pp. 267-277. ACM, 1968.
• K. Nakadai et al. Design and implementation of robot audition system HARK. Advanced Robotics, Vol. 24, pp. 739-761, 2010.
• H. Nakajima et al. Blind source separation with parameterfree adaptive step-size method for robot audition. IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Vol. 18, No. 6, pp. 1476-1485, 2010.
• K. Nakamura et al. Intelligent sound source localization and its application to multimodal human tracking. IROS 2011, pp. 143-148, 2011.
• D. Povey et al. The Kaldi speech recognition toolkit. In The 2011 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU 2011), pp. 1-4, 2011.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  聴覚 ,  車載 ,  音声 ,  HMI