Takemura Kentaro

タケムラケンタロウ | Takemura Kentaro

Affiliation and department：
Job title：教授
Homepage URL (1)： https://takemura-lab.org/wordpress/

Research field (3)： Intelligent robotics , Perceptual information processing , Human interfaces and interactions

Research keywords (1)： Eye Tracking

Research theme for competitive and other funds (23)：

2017 - 2020 舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化 -動きとフォルムの両側面から迫る-

2018 - 2019 体導音を用いた身体情報センシング

2016 - 2019 高精度ランタイムキャリブレーション視線計測手法とその応用

2017 - 2018 触覚情報の記録・提示が可能なアクティブ骨導音センシング

2016 - 2018 アクティブ骨導音センシングを用いた次世代インタフェース技術の研究開発

2014 - 2017 Establishment of "gracefulness" evaluation method in motion - Measurement and evaluation based on "line of beauty" -

2012 - 2017 Monitoring the environmental recovery of the damaged area using satellite observation and ground survey

2015 - 2017 触覚情報の記録・提示が可能なアクティブ骨導音センシング

2012 - 2014 多次元行動情報を付加したセマンティックマップによるロボットサービス

2012 - 2014 角膜表面反射画像を用いた注視点・注視対象推定の研究開発

2011 - 2013 Modeling of Graceful Human Motions and Generating of Graceful Robot Motions

2012 - 2012 アクティブ骨導音センシングを用いた常時装着型手入力インタフェース

2010 - 2011 ヒューマンロボットインタラクションのための動作データベースに基づく柔軟な動作生成

2010 - 2011 Estimating 3D Point-of-gaze based on 3D Environmental Map under Natural Head Movements

2008 - 2009 古典舞踊に倣う対話ロボットの身振り生成手法の提案

2008 - 2009 Development of Gaze-based Annotation in Augmented Reality

2006 - 2009 Control of Muscle Force During Exercise base on Biosignal Monitoring and Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model

2004 - 2006 Development of Communication Support Space based on Transmission of Attention Information

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Papers (93)：

Tatsuya Kagemoto, Kentaro Takemura. Event-Based Pupil Tracking Using Bright and Dark Pupil Effect. UIST 2023 Adjunct - Adjunct Proceedings of the 36th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology. 2023
Gai Tanaka, Kentaro Takemura. Eye gaze estimation using iris segmentation trained by semi-automated annotation work. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 5126-5131
Natsuki Kawakami, Kentaro Takemura. Error Metric Using Correlation Between Binocular Corneal Images. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 5140-5145
Yuki Kanai, Kentaro Takemura. Cooperative Eye Tracking and Localization Based on Corneal Imaging. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
Kazumi Chandrasiri, Kentaro Takemura. Transferable Shape Estimation of Soft Pneumatic Actuators Based on Active Vibroacoustic Sensing. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. 7. 4. 9856-9863

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Patents (6)：

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Books (2)：

Lectures and oral presentations (60)：

再伝播する漏れ全反射の物理モデルを用いた接触位置推定
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
照明変化に頑健な虹彩を基準としたモデルベース視線計測
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
両眼角膜イメージングによる3次元注視点の誤差評価
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
イベントベースによる明・暗瞳孔法を用いた瞳孔追跡
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
Evaluating 3D point-of-gaze using reflection images extracted corneal surfaces of binocular eyes
(The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2023)

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Professional career (1)：

Work history (9)：

2023/04 - 現在 Tokai University Research & Information Center Deputy Director
2020/04 - 現在 Tokai University School of Information Science and Technology Professor
2015/04 - 2020/03 Tokai University School of Information Science and Technology Associate Professor
2018/03 - 2018/09 Georgia Institute of Technology George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Visiting Scholar
2013/04 - 2015/03 Tokai University School of Information Science and Technology Junior Associate Professor

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Awards (16)：

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Association Membership(s) (5)：

IEEE , Association for Computing Machinery , THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS , THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN , 画像電子学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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