金子正秀

カネコマサヒデ | KANEKO MASAHIDE

研究分野 (5件)：感性情報学 , 知能ロボティクス , 知能情報学 , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知覚情報処理

研究キーワード (12件)： Digital processing of facial image information , 顔画像情報処理 , Intelligent robot , Human interface , Artificial intelligence , Pattern recognition , Graphic and image processing , 知能ロボット , ヒューマンインタフェース , 人工知能 , パターン認識 , 図形・画像処理

競争的資金等の研究課題 (1件)：

2016 - 2019 空間的な間(ま)を読みながら自律的に行動するロボットに関する研究

論文 (168件)：

Bin Zhang, Masahide Kaneko, Hunok Lim. Object recognition based robust mapping for the autonomous mobile robot under dynamic environment. 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2018). 2018. 1-6
Bin Zhang, Masahide Kaneko, Hun-Ok Lim. Robust mapping for the autonomous mobile robot considering potential occupied spaces of objects. 9th International Workshop on Advances in Networking and Computing (WANC’18). 2018. 1-6
Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Masahide Kaneko. Sequence pattern extraction by segmenting time series data using GP-HSMM with hierarchical Dirichlet process. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018). 2018. 4067-4074
Satoru Oshikawa, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Naoto Iwahashi, Mikio Nakano, Masahide Kaneko. Interaction modeling based on segmenting two persons motions using coupled GP-HSMM. 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018). 2018. TuAT1.6. 288-293
Gibran Benitez-Garcia, Tomoaki Nakamura, Masahide Kaneko. Multicultural facial expression recognition based on differences of Western-Caucasian and East-Asian facial expressions of emotions. IEICE Transactions on Information and Systems. 2018. E101D. 5. 1317-1324

MISC (178件)：

金子正秀. ふぉーかす(巻頭言):江戸しぐさの精神をヒューマンインタフェースに!. 映像情報メディア学会誌. 2011. 65. 3
金子正秀. 巻頭言 : 顔動画像の符号化とコンピュータ似顔絵~工学的研究の中で顔をどう見てきたか~. 日本顔学会誌. 2010. 10. 1. 1-4
金子正秀. 察するインタフェースに関する研究. TELECOM FRONTIER(SCAT TECHNICAL JOURNAL). 2010. 68. 18-31
金子正秀. 人間共存型ロボットへの画像認識モジュールの応用. 日本ロボット学会誌. 2009. 27. 2. 20-142
伊藤明久, 今井順一, 金子正秀. 自律移動ロボットによる動的環境の認識. 映像情報メディア学会技術報告. 2009. 33. 11. 21-24

特許 (4件)：

物体追跡装置、異常状態検知装置及び物体追跡方法
顔特徴抽出装置及び顔特徴抽出方法
肌色領域検出装置及び肌色領域検出方法
ロボット装置及びそのコミュニケーション方法

書籍 (14件)：

顔の百科事典
丸善出版 2015 ISBN:9784621089583
顔の百科事典
丸善出版 2015 ISBN:9784621089583
顔を科学する適応と障害の脳科学
東京大学出版会 2013
画像電子情報ハンドブック
東京電機大学出版局 2008
感じる・楽しむ・創りだす感性情報学 --- 感性的ヒューマンインタフェース最前線
工作舎 2004

講演・口頭発表等 (336件)：

介護老人福祉施設における介護ロボット・機器の導入に関する研究
(第19回人間福祉学会大会 2018)
Coupled GP-HSMMを用いた連続動作の分節化に基づくインタラクションのモデル化
(2018年度人工知能学会全国大会(第32回) 2018)
ノンパラメトリックベイズ法に基づく時系列データの分節化
(2018年度人工知能学会全国大会(第32回) 2018)
時系列マルチモーダル情報の分節・分類に基づく物体と動作の統合概念学習
(2018年度人工知能学会全国大会(第32回) 2018)
階層ディリクレ過程による動作クラス数推定を導入したGP-HSMMによる連続動作からの基本動作抽出
(情報処理学会第80回全国大会 2018)

学歴 (3件)：

- 1981 東京大学工学系研究科電子工学専攻
- 1976 東京大学工学部電子工学科
1969 - 1972 神奈川県立湘南高等学校普通科

学位 (1件)：

工学博士 (東京大学)

経歴 (6件)：

2004/04 - 電気通信大学教授
1998/04 - 2004/03 電気通信大学助教授
1997/04 - 1998/03 国際電信電話株式会社研究所主幹研究員
1995/04 - 1997/03 東京大学,大学院工学系研究科電子情報工学専攻助教授
1994/04 - 1995/03 東京大学,工学部電子工学科助教授

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委員歴 (17件)：

2013/04/01 - 公益財団法人電気電子情報学術振興財団監事
2008/01 - 2009/12 視聴覚情報研究会代表幹事
1997 - 2009 電子情報通信学会仮想環境・マルチメディア基礎研究専門委員会専門委員
2009 - 電子情報通信学会フェロー&マスターズ未来技術時限研究専門委員会委員
2005 - 2006 IEEE IEEE Tokyo Section, Chair of Nominations Committee

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受賞 (11件)：

2017/07 - (独)日本学術振興会平成28年度特別研究員等審査会専門委員(書面担当)及び国際事業委員会書面審査員の表彰
2017/05 - ロボカップ日本委員会ロボカップ研究賞
2016/06 - 人工知能学会人工知能学会2015年度論文賞マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習
2012/05 - 映像情報メディア学会映像情報メディア学会フェロー称号
2008 - 電子情報通信学会電子情報通信学会フェロー称号

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所属学会 (10件)：

電子情報通信学会 , 映像情報メディア学会 , 情報処理学会 , 日本ME学会 , 日本顔学会 , 米国電気電子学会(IEEE) , 日本ロボット学会 , 視聴覚情報研究会 , 電気学会 , ヒューマンインタフェース学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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