西原修

ニシハラオサム | Nishihara Osamu

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (25件)：

2010 - 2012 電気自動車におけるスリップ率最小化トルク配分とエネルギー節減効果
2006 - 2007 アクティブ操舵と制駆動力配分の相補的動作とオンライン最適化
2004 - 2005 四輪独立アクティブ操舵システムのユニバーサルデザイン
2004 - 2005 江戸時代のからくりと近代機構模型の動画製作と機構解析、ならびに動画のウェブ公開
2001 - 2002 交通事故低減のためのスマートウェイ環境下での車両衝突リスクの定量的評価

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論文 (206件)：

Masahiko KURISHIGE, Yuhei TSUKAHARA, Osamu NISHIHARA. Alleviation of traffic congestion using distributed autonomous control in mixed traffic flow of vehicles with adaptive cruise control and human-driven vehicles. Transactions of the JSME (in Japanese). 2022. 88. 912. 22-00036
Amrik Singh, Phuman Singh, Osamu Nishihara. Trajectory Tracking and Integrated Chassis Control for Obstacle Avoidance With Minimum Jerk. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2021
Amrik Singh Phuman Singh, Osamu Nishihara. Minimum Resultant Vehicle Force Optimal State Feedback Control for Obstacle Avoidance. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020. 28. 5. 1846-1861
Osamu Nishihara. Exact Optimization of a Three-Element Dynamic Vibration Absorber: Minimization of the Maximum Amplitude Magnification Factor. Journal of Vibration and Acoustics. 2019. 141. 1
Amrik Singh Phuman Singh, Osamu Nishihara. Nondimensionalized Univariate Equation Characterizing Optimal State Feedback Control for Collision Avoidance. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018. 19. 10. 3344-3359

MISC (5件)：

西原修, 伊部達郎. 749 四輪アクティブ操舵と制駆動力配分の統合制御による軌道追従(領域7 ダイナミクスと制御). 機械力学・計測制御講演論文集. 2014. 2014. "749-1"-"749-11"
山辺勇輝, 池内伸次, 西原修. C09 スキッドステアモードにおける制駆動力のMinimax最適配分(M-OS6-2:運動制御とシミュレーションの融合II,M-OS6 運動制御とシミュレーションの融合,M-OS16 MBSE(モデルベースシステムズエンジニアリング)と1D-CAEジョイントセッション,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2013. 2013. 13. "C09-1"-"C09-10"
日下部龍, 才木一志, 西原修. C10 最適速度モデルによるACC車両混在交通流のシミュレーション(M-OS6-2:運動制御とシミュレーションの融合II,M-OS6 運動制御とシミュレーションの融合,M-OS16 MBSE(モデルベースシステムズエンジニアリング)と1D-CAEジョイントセッション,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2013. 2013. 13. "C10-1"-"C10-10"
NISHIHARA O. Optimization of Lateral and Driving/Braking Force Distribution of Independent Steering Vehicl (Minimax Optimazation of Tire Workload). Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 2006. 72. 714. 237-244
NISHIHARA O. Vibration Control Mechanism Using Gyroscopic Moment. Trans. of Jpn. Soc. Mech. Eng. C. 1991. 57. 534. 497-497

特許 (11件)：

書籍 (5件)：

機械力学ハンドブック
朝倉書店 2015
Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress, Lecture Notes in Electrical Engineering, 198 LNEE
Springer 2013
制振工学ハンドブック
コロナ社 2008
The Impact of Technology on Sport II, Proc. of APCST 2007
Taylor & Francis 2008
機械工学便覧<α>基礎編
日本機械学会 2007

Works (5件)：

ハイブリッド形制振装置公開番号特開平10-73143(共同出願) 出願1996年8月30日
1996 -
重力作用型動吸振器およびその振動周期調整法公開番号特開平9-53681(共同出願) 出願1995年8月18日
1995 -
振り子構造物公開番号特開平9-53682(共同出願) 出願1995年8月18日
1995 -
ジャクロ機構による制振方法公開番号特開平8-86657(共同出願) 出願1994年9月19日
1994 -
反共振型能動動吸振器特許番号第2847225号(共同出願) 登録1998年11月6日発行1999年1月13日公開番号特開平6-229441 出願1991年12月26日
1991 -

学歴 (2件)：

- 1986 京都大学工学研究科精密工学
- 1986 京都大学

学位 (1件)：

工学博士

受賞 (1件)：

1995 - 日本機械学会賞(論文賞)

所属学会 (3件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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