研究者
J-GLOBAL ID:200901039924991315   更新日: 2024年04月17日

宮崎 敏昌

ミヤザキ トシマサ | Miyazaki Toshimasa
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (2件): 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件): ロボット工学 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (16件):
  • 2014 - 現在 2関節拮抗駆動回転機で再現する脚歩行のための高速高精度位置力同時制御
  • 2011 - 現在 2関節同時駆動アームロボットの安全駆動型位置・力同時制御系
  • 2014 - 2016 2関節拮抗駆動回転機で再現する脚歩行のための高速高精度位置力同時制御
  • 2014 - 2015 絶縁型双極性電力双方向DC-DCコンバータの研究開発
  • 2014 - 2015 次世代モータドライバのオフラインオートチューニングに関する研究
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論文 (39件):
書籍 (1件):
  • 生活支援 (医療・福祉・介護・リハビリ) ロボット技術
    情報機構 2015 ISBN:9784865020960
講演・口頭発表等 (85件):
  • A Method for Decoupling control Current of Three-port Isolated DC-AC-DC Converter.
    (The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018 2018)
  • 分散型電源を目的とした単一トランスを用いる三方向絶縁型コンバータにおける出力電流非干渉制御
    (平成30年度電気学会産業応用部門大会, 2018)
  • Iron Loss Minimization IPMSM Drive System Considering Variable Iron Resistance
    (Niigata Conference Heisei 30 Shin-Etsu Branch Meeting 2018)
  • 二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング
    (電気学会 メカトロニクス制御研究会 2018)
  • High-precision Kicking Force Control using Joint Torque Feedback of Leg Robot Based on Bi-articular Muscle
    (12th France - Japan Congress, 10th Europe - Asia Congress on Mecatronics 2018)
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学歴 (1件):
  • - 1999 長岡技術科学大学 工学研究科 エネルギー・環境男工学専攻
学位 (1件):
  • 博士(工学) (長岡技術科学大学)
経歴 (4件):
  • 2010/04/01 - 現在 長岡技術科学大学 准教授
  • 2007/04/01 - 2010/03/31 長岡工業高等専門学校 准教授
  • 2005/04/01 - 2007/03/31 長岡工業高等専門学校 助教授
  • 1999/04/01 - 2005/03/31 長岡工業高等専門学校 助手
委員歴 (4件):
  • 2011/05 - 現在 IEEE Shin-Etsu Section Vice Secretary
  • 2010/04 - 現在 電気学会東京支部新潟支所幹事
  • 2011/05 - 2013/03 IEEE Shin-Etsu Section Vice Secretary
  • 2007/04 - 2010/03 電気学会東京支部新潟支所委員
所属学会 (2件):
IEEE ,  電気学会
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