研究者
J-GLOBAL ID:200901050527827901
更新日: 2024年01月30日
川上 幸男
Kawakami Yukio
研究分野 (1件):
制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (1件):
2003 - 2006 登降・ガタ路適合広域歩行支援装置の受動・能動制御システムの研究
論文 (43件):
三好 匠, 花房 昭彦, 川上 幸男, 伊藤 和寿. グローバル理工系人材の育成を目的とした授業履修型 留学を必修とする国際プログラムの設計と実践. 工学教育. 2023. 71. 1. 1_35-1_44
中野 和夫, 伊藤 陸, 村山 栄治, 川上 幸男. 伝熱と摩擦を伴う空気圧管内定常流に関する研究. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2022. 53. 2. 19-27
Shogo TOMITA, Eiji MURAYAMA, Yukio KAWAKAMI. Examination on Attitude Control System of Hand Manipulator with Compact Pneumatic Cylinders by E-FRIT. Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power. 2021. GS1-1-04
森政尚, 大越問, 川上幸男. パルスエアによる微粒子除去特性に関する研究. 品質工学. 2021. 29. 4. 38-46
村山 栄冶, 黒澤 和磨, 川上 幸男. E-FRITを用いた空気圧サーボ系の力制御PIDコントローラ設計. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2018. 49. 2. 42-48
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MISC (126件):
村山栄治, 川上幸男. モデルベース開発の応用と展望 モデルベース開発による制御系設計手法. ターボ機械. 2020. 48. 5. 282-289
渡邉 宣夫, 花房 昭彦, 高木 基樹, 川上 幸男, 伊藤 和寿, 飯塚 浩二郎, 矢田部 清美, 三好 匠. Embedded Control Systemsおよびシミュレーション工学演習充実のためのアクティブラーニング授業環境の構築. 特別教育・研究報告集. 2019. 51-54
川上幸男. 芝浦工業大学川上研究室における研究の変遷. 油空圧技術. 2018. 57. 11
村山 栄治, 川上 幸男. 制御系のシミュレーション (特集 フレッシュメンに贈る・フルードパワーとシミュレーション技術(2)). 油空圧技術. 2017. 56. 6. 29-33
川上幸男. IFPEX2017~カレッジコーナーに見る最新技術~1)高速電磁弁を用いた空気圧シリンダのメータアウト駆動. 油空圧技術. 2017. 56. 12
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書籍 (4件):
流体力学(共著)
2009
機械工学便覧 応用システム編 流体機械(共著)
2007
空気圧技術の動向と今後の展望
2000年版油空圧工業総覧 1999
工学設計(共著)
1995
講演・口頭発表等 (66件):
スライディングモードを用いた空気圧ロッドレスシリンダの高精度位置決め
(秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 2023)
PWM メータアウト駆動によるロッドレスシリンダの位置決め制御
(秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 2023)
油圧シリンダを有する歯科医療従事者用スツール傾斜機構の検討
(秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 2023)
流体アクチュエータを有する歯科医用スツール座面傾斜機構の開発
(計測自動制御学会産業応用部門大会 2023)
小型エアシリンダ駆動による多関節マニピュレータへのスライディングモード制御系の適用
(第66回自動制御連合講演会講演会 2023)
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学歴 (6件):
- 1991 早稲田大学 工学研究科 機械工学専攻
- 1991 早稲田大学
- 1987 早稲田大学 工学研究科 機械工学専攻
- 1987 早稲田大学
- 1985 早稲田大学 理工学部 機械工学科
- 1985 早稲田大学
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学位 (2件):
博士(工学) (早稲田大学)
工学修士 (早稲田大学)
受賞 (3件):
2023/05 - 日本フルードパワーシステム学会 学術論文賞 伝熱と摩擦を伴う空気圧管内定常流に関する研究(モデル化と実験的検証)
2021/11 - 芝浦工業大学 学長賞 システム理工学部国際プログラムの制度設計と学生に対する入学から卒業までの教育の実施
2018/05 - 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰 E-FRITを用いた空気圧サーボ系の力制御PIDコントローラ設計
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