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J-GLOBAL ID：200902124514247156   整理番号：00A1006601

不整地走行ロボット用経路プラナーの開発

Development of Route Planner for Rough Terrain Mobile Robots.

著者 (5件)： 丹羽雄一郎 (防衛庁 技研本部) ,  内藤紳司 (日立) ,  大崎馨 (防衛庁 技研本部) ,  金子学 (防衛庁 技研本部) ,  篠田芳明 (防衛庁 技研本部)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 18th  号： 第3分冊  ページ： 1439-1440  発行年： 2000年09月12日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 危険作業の自動化を目的とした不整地走行用ロボットの開発を進め...

シソーラス用語： *不整地 ,...
準シソーラス用語： 経路計画 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不整地 ,  ロボット ,  経路 ,  開発