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J-GLOBAL ID：201602245339027231   整理番号：16A1141772

吊Si配に基づく空間機械式臂零重力シミュレーション装置卸載率分析と評価【JST・京大機械翻訳】

Analysis and Evaluation on Unloading Ratio of Zero-g Simulation Device of Space Manipulator Based on Suspension System

著者 (4件)： Li Yuqi (Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University) ,  Shao Zhufeng (Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University; State Key Laboratory of Tribology; Beijing Key Lab of Precision/Ultra-precision Manufacturing Equipments and Control) ,  Tian Sihui (Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University) ,  Tang Xiaoqiang (Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University; State Key Laboratory of Tribology; Beijing Key Lab of Precision/Ultra-precision Manufacturing Equipments and Control)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 38  号： 3  ページ： 293-300  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 吊Si配に基づく空間機械機械の重力シミュレーションシステムの性能評価問題に対して、「卸載率」の指標を提案し、システムのシミュレーション精度と信頼性を向上させる改良方法を研究した。まず、小変形仮説と線形重ね合わせ原理に基づき、2次元サーボシステムの追従誤差と吊力の誤差を考慮した場合、アームの付加応力状況と曲げ-ねじり複合変形をそれぞれ分析した。次に、索の張力誤差と付加応力の線形関係を確立し、そして、索の張力誤差がアームの付加応力に対する「影響度」を獲得した。その後、単一吊「卸載率」とゼロ重力シミュレーション装置「総卸載率」の指標を定義した。最後に、「卸載率」の計算方法と相互関係を研究した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形性 ,  重合せ ,  *重力 ,  アーム ,  性能評価 ,  二次元 ,  *シミュレーション ,  張力 ,  信頼性 ,  サーボ系 ,  *卸売
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  シミュレーションシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： zero-g simulation ,  space manipulator ,  unloading ratio ,  performance evaluation

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： Si ,  重力 ,  シミュレーション装置 ,  卸 ,  分析 ,  評価