文献

J-GLOBAL ID：201602260486837884   整理番号：16A0694118

入力飽和を有するシステムの適応制御のための改善された性能【Powered by NICT】

Improved performance for adaptive control of systems with input saturation

著者 (5件)： Thiel Manus (Control Engineering Excellence Cluster of iav GmbH, 38518 Gifhorn, Germany) ,  Schwarzmann Dieter (Control Engineering Excellence Cluster of iav GmbH, 38518 Gifhorn, Germany) ,  Annaswamy Anuradha M. (Department of Mechanical Engineering, Massaschusetts Institute of Technology, Cambridge, 02139, USA) ,  Schultalbers Matthias (Gasoline Engines Division at iav GmbH, 38518 Gifhorn, Germany) ,  Jeinsch Torsten (Institute of Automation of the University of Rostock, 18119, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ACC  ページ： 6012-6017  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 入力飽和を有するシステムのための状態フィードバック適応制御方式を提案した。この方式は,モデル規範適応制御とモデル復元アンチワインドアップを組み合わせた適応参照モデルを用いた。基礎適応システムである開ループ安定プラントのための有界大域的であることと,開ループ不安定プラントのための初期条件のセットに対する有界軌道を持つことを示した。適応モデル復元アンチワインドアップと呼ばれる新しい方法は,閉ループ性能の改善を可能にする付加的な自由度を提供し,一方入力が飽和されることを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 適応系 ,  自由度 ,  プラント ,  *適応制御 ,  規範モデル ,  初期条件
準シソーラス用語： 有界 ,  アンチワインドアップ ,  規範 ,  状態フィードバック ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 入力飽和 ,  適応制御