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J-GLOBAL ID：201602288145452834   整理番号：16A1229811

外殻構造を持つ柔軟全周囲クローラRT05-COBRAの開発-NIST規格に基づくフィールドなどにおける走行性能評価-

著者 (8件)： 岩藤竜飛 (岡理大) ,  衣笠哲也 (岡理大) ,  吉田浩治 (岡理大) ,  土師貴史 (松江工高専) ,  栗栖正充 (東京電機大) ,  奥川雅之 (愛知工科大) ,  天野久徳 (消防研) ,  林良太 (鹿児島大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1A1-T04  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *不整地走行車 ,  *履帯 ,  構造設計 ,  走行性能 ,  評価
準シソーラス用語： クローラ車 ,  *クローラロボット ,  実験評価

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (9件)： 外殻構造 ,  全周囲 ,  クローラ ,  開発 ,  NIST ,  規格 ,  フィールド ,  走行性能 ,  評価