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J-GLOBAL ID：201702236741433128   整理番号：17A0106003

AUVの柔軟性一本鎖の数学モデル化とシミュレーションを行った。【JST・京大機械翻訳】

Modeling and simulation of underwater vehicle mooring with flexible chain

著者 (3件)： Song Baowei (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University) ,  Zhang Baoshou (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University) ,  Jiang Jun (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University)
資料名： Huazhong Keji Daxue Xuebao Zirankexueban  (Huazhong Keji Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 44  号： 7  ページ： 52-56  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2695A  ISSN： 1671-4512  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 水中ロボットは,海底の柔軟性チェーンによって定着することができ,そして,システムのパラメータの座標に基づき,システムの数学モデルを確立し,そして,フレキシブルチェーンの数学モデルを,完成させた。海底速度が0~2KNの範囲内で、車の滞留状態の数学モデルに対して求解を行い、ロボットとチェーンの滞留状況を予測した。解法を得た。滞留時のピッチ角は小さい範囲内で変化し、純浮力が比較的安定かつ流動条件の下で、ロボットは着底現象が発生せず、柔軟性単Lian駐留方式が高い信頼性を持っていることを検証し、水中ロボットが安定した滞留を実現できることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： チェーン ,  *数学モデル ,  ロボット ,  信頼性 ,  海底 ,  浮力 ,  *柔軟性 ,  着底 ,  ピッチ角度 ,  水中ロボット

著者キーワード (5件)： underwater vehicle ,  mooring ,  static stability ,  flexible chains ,  numerical computation

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： AUV ,  数学モデル ,  シミュレーション