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J-GLOBAL ID：201702252615135402   整理番号：17A0473025

バックステッピングおよび小ゲインアプローチに基づくSISO非線形不確定システムのためのファジィ適応制御【Powered by NICT】

Fuzzy adaptive control for SISO nonlinear uncertain systems based on backstepping and small-gain approach

著者 (3件)： Su Hang (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, China) ,  Zhang Tianliang (College of Information and Control Engineering, China University of Petroleum (East China), Qingdao 266580, China) ,  Zhang Weihai (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 238  ページ： 212-226  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 適応バックステッピング法と小利得アプローチの組合せにより,モデル化されない動特性,動的外乱,未知のデッドゾーン出力と測定不可能状態を持つ不確実単一入力と単一出力(SISO)非線形系のクラスのための適応ファジィ追跡制御を研究した。設計されたコントローラは,閉ループシステムのすべての信号が半大域的一様に結局のところ限界が,閉ループ系の出力は所望の出力の小さな近傍に収束することを保証する。添加において,わずか三個の適応パラメータをオンラインで更新する必要があり,これはコントローラの構造を単純化し,工学における提案方式の実装を促進する。Nussbaum型関数は,不感帯における出力の非感受性に起因する困難さを克服するために導入した。シミュレーション例を提示し,提案アルゴリズムの有効性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *適応制御 ,  簡素化 ,  制御装置 ,  不感時間 ,  不確実性 ,  閉ループ系 ,  利得 ,  非線形系 ,  *曖昧さ ,  モデリング ,  追従制御
準シソーラス用語： 適応バックステッピング ,  *不確実なシステム ,  *SISO ,  *バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： バックステッピング ,  小ゲインアプローチ ,  適応型ファジィトラッキング制御 ,  ファジィデッドゾーン

分類 (1件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (7件)： バックステッピング ,  ゲイン ,  SISO ,  非線形 ,  不確定システム ,  ファジィ ,  適応制御