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J-GLOBAL ID：201702257959022638   整理番号：17A0886681

劣駆動RTACシステムのための非線形連続大域的安定化制御:設計,解析,および実験【Powered by NICT】

Nonlinear Continuous Global Stabilization Control for Underactuated RTAC Systems: Design, Analysis, and Experimentation

著者 (5件)： Sun Ning (Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering,) ,  Wu Yiming (Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering,) ,  Fang Yongchun (Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering,) ,  Chen He (Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering,) ,  Lu Biao (Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering,)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 2  ページ： 1104-1115  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 回転-並進アクチュエータ(RTAC)系は二重スピン宇宙機の主要作動原理を捉えることができるとデスピン操作を研究に用いることができる。本論文では,大域的に安定化RTACシステムの問題点,垂直面で動作し,連続制御入力を用いて非零整合擾乱による影響を考察した。この目的のために,非線形連続制御法は効率的に合成プラットフォーム振動を減衰させるために,偏心ボールの回転角は残留スイングなしに零に戻ることを保証した。我々の知る限りでは,本論文は,まず連続コントローラ,大域的零でない整合擾乱により影響されるRTACシステムの回転と並進の両方を安定化する元の非線形動的方程式を線形化/近似せずに設計し解析を得た。提案した制御手法は優れた性能ビザ「-可視既存の方法を達成することができることを示すために実験を実装し,それが,良好なロバスト性を許容する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  アクチュエータ ,  近似法 ,  偏心 ,  垂直面 ,  回転角 ,  ロバスト性 ,  *並進 ,  制御装置 ,  線形化 ,  制御入力 ,  *安定化制御 ,  宇宙機 ,  飛翔体
準シソーラス用語： 宇宙飛行体 ,  動作原理 ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 劣駆動 ,  非線形 ,  安定化制御 ,  設計 ,  解析 ,  実験