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J-GLOBAL ID：201702266560063937   整理番号：17A0214447

変分理論の多体理論と河川に基づく負荷装置の運動学的誤差のモデリングと解析【Powered by NICT】

Kinematic error modeling and analysis of the loading device based on multi-body theory and stream of variation theory

著者 (4件)： Liu Taisu (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, Jiangsu Province, China) ,  Qian Linfang (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, Jiangsu Province, China) ,  Xu Yadong (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, Jiangsu Province, China) ,  Chen Longmiao (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, Jiangsu Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 431-437  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 加工誤差と組立クリアランスのようないくつかの理由のために,負荷装置は運動中の運動学的誤差を生じるであろう。が運動学的誤差は負荷装置の位置精度に大きな意義を持つであろう。以上の理由のために,最初に,負荷装置の位相構造は下半身アレイに基づいて述べた。負荷装置における隣接部分の運動学的誤差行列は,多体システムの運動学的理論と均一並進行列(HTM)により得た。改良誤差モデリング法を提案した,これは変分理論の流れと多体システム理論を組み合わせた。負荷装置の運動学的誤差モデルをこの方法で設定した。数値結果は,成分間の誤差変換と伝搬を明らかに示すことができた。最後に,最終的な偏差の各運動誤差の影響を解析し,最終偏差に大きな影響の誤差源が得られた。また本工法は載荷装置の精度を改善するための理論的基礎を提供することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 建設工法 ,  クリアランス ,  河川 ,  *貨物 ,  *モデリング ,  並進 ,  *変分法 ,  運動学的理論 ,  多体系 ,  下半身 ,  加工誤差
準シソーラス用語： 位置精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 変分 ,  理論 ,  河川 ,  運動学 ,  誤差 ,  モデリング ,  解析