抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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異なる疑問を尋ねることによって画像所見から多目標追跡のためのビン占有フィルタに基づく再帰検出前追跡(TBD)アルゴリズムを提案した:「与えられた画素内の標的」ビン状態の解析的事後確率分布は重ならない仮定の下で画像測定に対して導出した。測定空間の固有格子特性と結合して,提案したアルゴリズムは,量子化された状態空間モデリングによるTBDのための伝統的な確率仮説密度(PHD)フィルタの完全離散版と見なすことができる。リアルタイム処理応用のための要求を満たすために並列グリッド実装についても考察した。シミュレーション結果は,低い信号対雑音比(SNR)で目標を追跡するための提案したアルゴリズムの有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】