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J-GLOBAL ID：201702272463119778   整理番号：17A0860463

MATLABに基づくAGV走行地図データ構造設計研究【JST・京大機械翻訳】

Research on data structure of driving map about AGV based on matlab

著者 (5件)： Ling Zhongqi (机械科学研究総院) ,  Wu Qiping (机械科学研究総院) ,  Jin Yaping (机械科学研究総院) ,  Zhao Wei (机械科学研究総院) ,  Niu Haiyi (机械科学研究総院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 35  号： 6A  ページ： 65-66,69  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 走行地図のデータ構造設計は,AGVの基本機能を実現するためのキーステップである。その主な機能は存Chu点と線分情報であり、静的経路計画を実現し、標記属性を特定の資源に指定する動作を実現することは、AGVの車両制御とAGVシステムの制御を実現するデータ基礎である。本論文では、MATLABプログラミング環境に基づき、固定ルート、大域環境で知られている走行地図データ構造を研究した。このデータ構造は深さ優先探索アルゴリズムを含み,すべての到達可能経路を出力することができ,実際に使用する必要がある.Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プログラミング環境 ,  *データ構造 ,  *走行 ,  経路探索 ,  アルゴリズム ,  *構造設計 ,  深さ優先探索 ,  車両制御 ,  線分 ,  *地図データ
準シソーラス用語： *MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (5件)： MATLAB ,  AGV ,  地図データ ,  構造設計 ,  研究