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J-GLOBAL ID：201202224536910460   整理番号：12A1450174

Web上の航空写真を用いた移動ロボットの自己位置推定

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著者 (5件)： 村松聡 (電通大) ,  冨沢哲雄 (電通大) ,  松田啓明 (電通大) ,  工藤俊亮 (電通大) ,  末廣尚士 (電通大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4J3-2  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,WEB上の航空写真を用いた自己位置推定の手法を提案する。実環境において,未知物体にロバストな位置推定手法として空間観測モデルが存在するが,事前の教示走行を必要とし,既知環境での運用が前提であった。WEBサービスの向上により世界中の航空写真が容易に入手可能になったため,これを環境地図とすることで上記の問題解決が期待できる。本稿では,航空写真に空間観測モデルを適用可能とすることで,教示走行なしの未知環境での位置推定を実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  Web【情報システム】 ,  空中写真 ,  地図 ,  モデル ,  *自己位置推定
準シソーラス用語： 航空写真 ,  環境地図 ,  観測モデル

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： Web ,  航空写真 ,  ロボット ,  自己位置推定