文献

J-GLOBAL ID：201402241651965917   整理番号：14A1113283

月の地中探査用蠕動運動型ロボットによる掘削手法および土質調査手法の検討

著者 (6件)： 水品明日香 (中央大 大学院理工学研究科) ,  大森隼人 (中央大 大学院理工学研究科) ,  北本博之 (中央大 大学院理工学研究科) ,  中村太郎 (中央大 理工) ,  大隅久 (中央大 理工) ,  久保田孝 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 14th  ページ： 371-378  発行年： 2014年08月28日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 蠕動 ,  *惑星探査 ,  *宇宙ロボット ,  掘削 ,  *地盤調査 ,  載荷試験 ,  弾性係数 ,  摩擦試験 ,  直接剪断試験 ,  原位置試験 ,  応用研究 ,  孔内水平載荷試験 ,  *月探査
準シソーラス用語： *月面掘削ロボット ,  *月面探査 ,  孔内せん断摩擦試験 ,  実用化研究 ,  弾性定数 ,  *土質環境調査 ,  土質調査 ,  蠕動運動

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  現地調査,土質試験  (RA03020I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 月 ,  地中 ,  探査 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  掘削 ,  手法 ,  土質調査