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J-GLOBAL ID：201402255012653301   整理番号：14A1320445

高次脳機能障がい者の自立支援ロボット-片マヒを併発しているケース-

著者 (8件)： 大井翔 (大阪工大) ,  佐野睦夫 (大阪工大) ,  池ケ谷剛 (大阪工大) ,  堂土奨 (大阪工大) ,  宮脇健三郎 (大阪工大) ,  井上雄紀 (大阪工大) ,  西口敏司 (大阪工大) ,  鈴木基之 (大阪工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.2H1-05  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,高次脳機能障がい者に対して,自立に向け,調理リハビリという生活密着型リハビリテーションを推進している。本研究では,高次脳機能障がい者の身体機能障がいと認知機能障がいに対してリハビリを行う。身体的機能障がいは,ロボットによる運搬等の物理的支援,認知器機能障がいはロボットによる注意示唆等の精神的な支援を行い,ロボットとの協調およびリハビリへの向上心を上げ,自立した生活を送ることを目的とする。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  脳疾患 ,  助成 ,  機能障害 ,  失認 ,  産業用ロボット ,  *ヒューマンインタフェイス
準シソーラス用語： ヒューマンロボットインタラクション ,  *リハビリ支援ロボット ,  運搬ロボット ,  自立支援システム ,  身体機能障害 ,  生活支援ロボット ,  調理支援 ,  認知機能障害 ,  *脳機能障害

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 高次脳機能障がい者 ,  自立支援 ,  ロボット ,  片マヒ ,  併発