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J-GLOBAL ID：201402284744423813   整理番号：14A0754843

蠕動運動を用いた惑星探査用埋没型掘削ロボットの開発-推進ユニットによる土質環境計測の検討-

著者 (6件)： 北本博之 (中央大 大学院理工学研究科) ,  大森隼人 (中央大 大学院理工学研究科) ,  水品明日香 (中央大 大学院理工学研究科) ,  中村太郎 (中央大 大学院理工学研究科) ,  大隅久 (中央大 大学院理工学研究科) ,  久保田孝 (Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), Kanagawa-ken, JPN)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 19th  ページ： 535-540  発行年： 2014年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 蠕動 ,  *惑星探査 ,  *ロボット ,  *土壌特性 ,  計測 ,  掘削 ,  環境測定
準シソーラス用語： 環境計測 ,  土質 ,  蠕動運動

分類 (3件)： 月  (DB04030P) ,  現地調査,土質試験  (RA03020I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 蠕動運動 ,  惑星探査 ,  掘削 ,  ロボット ,  開発 ,  推進ユニット ,  土質 ,  環境計測