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J-GLOBAL ID：201402287023978120   整理番号：14A1320402

反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現

著者 (12件)： 浅野悠紀 (東大) ,  上月豊隆 (東大) ,  川崎宏治 (東大) ,  茂木陽太郎 (東大) ,  趙漠居 (東大) ,  白井拓磨 (東大) ,  大久保壮一 (東大) ,  木村航平 (東大) ,  矢口裕明 (東大) ,  垣内洋平 (東大) ,  岡田慧 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.2D1-01  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,人間の反射的な振る舞いを備えた筋骨格ヒューマノイドによる自動車衝突試験を行い,衝突時の筋の振る舞いを観察する。むち打ち症が多発する頸部の筋群に反射を適用し,1.正面衝突,2.追突の2パターンで衝突試験を行った。実験の結果,反射反応と筋張力の高まりを確認することができ,筋による能動的な振る舞いが可能な筋骨格ヒューマノイドのダミー人形としての応用可能性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *筋骨格系 ,  知能ロボット ,  自動車事故 ,  衝突 ,  生体反射 ,  安全性 ,  過程 ,  *衝突試験 ,  ダミー
準シソーラス用語： *ヒューマノイド【ロボット】 ,  自動車衝突 ,  衝突安全性 ,  衝突過程

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車 ,  衝突試験 ,  ヒューマノイド ,  衝突 ,  行動