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J-GLOBAL ID：201402294525253673   整理番号：14A0587161

視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定について

On Positioning of M-CubITS Pedestrian WYSIWYAS Navigation Systems Using Textured Paving Blocks

著者 (3件)： 藤原高之 (埼玉大 大学院理工学研究科) ,  間邊哲也 (埼玉大 大学院理工学研究科) ,  長谷川孝明 (埼玉大 大学院理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 491(ITS2013 68-82)  ページ： 85-90  発行年： 2014年03月06日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定に関する種々の改良について述べている。まず,画像処理において,膨張収縮処理の導入を行った上で,屋外で撮影された誘導ブロック型マーカの画像を用いて性能評価を行っている。次に,縮小集合型マーカへの冗長付加を行い,屋外の警告ブロックに配置し,その性能評価を行っている。最後に,特定色抽出処理において,k-means法を用いたクラスタリングの導入を行い,屋外で撮影された誘導ブロック型マーカ,屋内・屋外で撮影された冗長を付加した縮小集合型マーカの画像を用いて性能評価を行っている。評価の結果,撮影環境に合わせた特定色抽出時のパラメータ調整を行うことなく,異なる撮影環境下で本手法が利用可能であること示している。(著者抄録)

シソーラス用語： *ブロック ,  航法装置 ,  *位置決め ,  画像処理 ,  性能評価 ,  クラスタ分析 ,  クラスタ化 ,  *航法 ,  マンマシンインタフェイス ,  M系列 ,  *視覚障害者誘導用ブロック ,  *歩行者ナビゲーション ,  *自己位置決定 ,  改変
準シソーラス用語： k-means法 ,  *自己位置特定

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  道路付属施設  (RC08040T) ,  電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (9件)：

• M. Arikawa, S. Konomi, and K. Ohnishi,“NAVITIME: Supporting Pedestrian Navigation in the Real World,”IEEE Pervasive Computing, vol.6, issue 3, pp.21-29, July-Sept. 2007.
• M. Bessho, S. Kobayashi, N. Koshizuka, and K. Sakamura,”uNavi: Implementation and deployment of a place-based pedestrian navigation system,”Proc. 1st IEEE Workshop on Softw. Eng. For Context Aware Syst. & Appl., pp.1254-1259,July 2008.
• 伊藤誠吾, 河口信夫,“アクセスポイントの選択を考慮したベイズ推定による無線 LAN ハイブリット位置推定手法とその応用,”電学論(C)Vol.126, No.10, pp.1212-1220,2006.
• 長谷川孝明,“ITS プラットフォーム“EUPITS” ~実現へのアプローチ~,”信学技報, ITS2003-8, pp.41-47, May 2003.
• 山下清司, 長谷川孝明,“視覚障害者誘導用ブロックを用いた M-CubITS 歩行者ナビゲーションシステムについて,”信学論(A),vol.J88-A,no.2, pp.269-276, Feb. 2005.

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚障害者誘導用ブロック ,  歩行者 ,  ナビゲーションシステム