研究者
J-GLOBAL ID：201501050530984209   更新日: 2024年02月20日

原田 研介

ハラダ ケンスケ | Kensuke Harada
所属機関・部署：
大阪大学 大学院基礎工学研究科

大阪大学 大学院基礎工学研究科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 国立研究開発法人産業技術総合研究所  クロスアポイントメントフェロー
ホームページURL (1件)： http://www.roboticmanipulation.org
研究分野 (6件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (10件)： 操り ,  ロボットハンド ,  把持 ,  ヒューマノイドロボット ,  ヒューマノイド ,  知能ロボット ,  モーションプランニング ,  知能ロボティックス ,  運動制御 ,  インタフェース
競争的資金等の研究課題 (17件)：
  • 2022 - 2025 非接触アクティブストロボイメージャが作る物体表面波に潜む機械インピーダンスの正体
  • 2017 - 2021 複数種類のグリッパを仮定したロボットマニピュレータの作業計画と制御
  • 2017 - 2021 オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画
  • 2015 - 2018 高度なマニピュレーション作業における失敗からの回復技能の解明
  • 2011 - 2015 対象物の柔軟性を考慮した組立作業計画
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論文 (360件)：
  • Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada. A closed-loop bin picking system for entangled wire harnesses using bimanual and dynamic manipulation. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2024. 86. 102670-102670
  • Ruishuang Liu, Chuan Li, Weiwei Wan, Jia Pan, Kensuke Harada. NBV/NBC Planning Considering Confidence Obtained from Shape Completion Learning. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
  • Qi Zhang, Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Compliant Peg-in-Hole Assembly Using a Very Soft Wrist. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 1. 17-24
  • Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada. Reducing Uncertainty Using Placement and Regrasp Planning on a Triangular Corner Fixture. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2024. 21. 1. 652-670
  • Junbo Zhang, Weiwei Wan, Nobuyuki Tanaka, Miki Fujita, Koichi Takahashi, Kensuke Harada. Integrating a Pipette Into a Robot Manipulator With Uncalibrated Vision and TCP for Liquid Handling. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2023. 1-20
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MISC (57件)：
  • 原田研介. ロボット環境の未来図. 水野勝之・土居拓務・鈴木 均[編著]『すばらしい未来に向けた環境予想-専門家30名による明日へのヒント-』. 2023
  • Yuichi Tazaki, Kensuke Harada, Masaki Murooka, Adrien Escande. Special issue on online motion planning and model predictive control. Advanced Robotics. 2023. 37. 5. 297-297
  • 原田研介. ハンド(End Effector)制御. ロボット工学ハンドブック(第3版). 2023
  • 原田研介. ロボットアーム制御. ロボット工学ハンドブック(第3版). 2023
  • 原田研介. 大型構造物の製造を自動化するロボットに向けて. 川田技報. 2023. 12. 3-5
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特許 (27件)：
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講演・口頭発表等 (241件)：
  • ばら積み画像の線形化に基づく絡みを考慮したピッキング
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2022)
  • シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット 複数指との協調操作の実現
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
  • Curriculum Reinforcement Learning for Industrial Insertion Tasks
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
  • RGB Image-based Craft Assembly System
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
  • Learning Dexterous Bin Picking Policies for Picking and Separating Tangled-Prone Parts
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
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学歴 (2件)：
  • 1992 - 1997 京都大学 大学院工学研究科 機械工学専攻
  • 1988 - 1992 京都大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (11件)：
  • 2020/04 - 現在 大阪大学大学院 基礎工学研究科ダイフク物流自動化技術協働研究所 所長(兼務)
  • 2016/05 - 現在 産業技術総合研究所 クロスアポイントメントフェロー(兼務)
  • 2016/04 - 現在 大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授
  • 2018/11 - 2020/03 大阪大学大学院 基礎工学研究科ダイフク物流自動化技術共同研究講座 兼任教授(兼務)
  • 2014/04 - 2016/03 広島大学 連携大学院 客員教授(兼務)
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委員歴 (64件)：
  • 2024/01 - 現在 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Chair
  • 2024/01 - 現在 IEEE Transactions on Robotics Associate Editor
  • 2023/06 - 現在 ロボット革命評議会マニピュレーションWG 副委員長
  • 2023/04 - 現在 NEDO革新的ロボット研究開発基盤構築事業 プロジェクトリーダ
  • 2022/11 - 現在 Frontiers in Robotics and AI Speciality Chief Editor in Industrial Robotics Section
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受賞 (27件)：
  • 2023/01 - IEEE Fellow
  • 2022/12 - Asia-Pacific Artificial Intelligence Association Fellow
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 フェロー
  • 2022/06 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 部門貢献表彰
  • 2021/12 - FA財団 論文賞
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所属学会 (5件)：
IEEE ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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