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J-GLOBAL ID:201502201204226046   整理番号:15A0796899

河川堤防計測のための高所設置型MMSの開発と精度検証

著者 (4件):
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巻: 26  ページ: 75-86  発行年: 2015年06月24日 
JST資料番号: L2779C  ISSN: 2185-1867  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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この数年,道路測量に普及してきたMMS(Mobile Mapping System)は,車両に,GNSS受信機,慣性計測装置(Inertial Measurement Unit:IMU),オドメータ,レーザスキャナ,カメラ等を搭載し,移動しながら車両周辺の対象物を計測する移動計測車両システムである。MMSにより,河川の天端を走行して,河川堤防を高精度で計測することは可能だが,河川堤防の堤体は,MMSが走行する天端の平面と,傾斜を持った法面で構成され,レーザの設置位置を高くすることが重要である。レーザの設置位置を高くすると,設置の不安定性や車両の振動で,計測精度が劣化する懸念がある。本研究では,長距離レーザスキャナを高所に設置したMMSを製作し,河川堤防の3次元形状の計測精度を明らかにすることを目的とした。すなわち,製作したMMSと標準的な高さのMMSの計測結果とを比較して,計測精度を確認した。
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分類 (2件):
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河川工事  ,  写真測量,空中写真 
引用文献 (14件):
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