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J-GLOBAL ID：201602247785902421   整理番号：16A0655708

ハイブリッド水中グライダーの不確実性挙動研究【Powered by NICT】

Uncertainty behavior research of hybrid underwater glider

著者 (5件)： Lei Zhi (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Wang Yanhui (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Zhang Lianhong (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Liu Yuhong (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Liu Fang (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： OCEANS  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッド水中グライダー(HUG)は,自律水中グライダーの挙動と従来の自律水中ビークルのそれらを組み合わせたものである。HUGは滑走モードにおける鋸歯状軌道と水平飛行モードにおける自律走行に沿った潜水できる。HUG動力学の研究では,数学モデルと車両の物理的パラメータは,決定論的であると仮定した。シミュレーション結果は,決定論的仮説に基づく完全システムの実際の運動を記述し,実環境における不確実性の存在に起因することができない。HUGのパラメータ不確実性はいくつかの処理法による決定論的問題に変換した。モンテカルロおよび多項式カオス法は,確率論的パラメータの一部を含むHUGの動的方程式を解くために提案した,これらの二つの方法の特性を比較した。結果は,多項式カオス法は,同じ精度を達成するためにモンテカルロシミュレーションより効果的であることを示した。HUGの動的不確実性を解析するために選択した多項式カオス法。異なる作動モデルにおける異なる不確定パラメータをシミュレーションして,結果は長さと直径HUGの不確実性は,滑りモードと水平飛行モードにおける運動性能パラメータにほとんど影響しないことを示したが,プロペラの設置角度の不確定性は,水平飛行モードにおける運動性能パラメータに大きな影響を及ぼす。本研究では,実際の加工のための指導とシステム設計の改善を提供する。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： システム設計 ,  滑走 ,  *不確実性 ,  モンテカルロ法 ,  セレーション ,  プロペラ ,  シミュレーション ,  確率論
準シソーラス用語： 運動性能 ,  モンテカルロシミュレーション ,  多項式カオス ,  パラメータ不確実性 ,  決定論 ,  自律性 ,  *水中グライダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水中グライダー ,  不確実性 ,  挙動 ,  研究