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J-GLOBAL ID：201702211016323869   整理番号：17A0694997

移動台車型ヒューマノイドによる屋外環境での工具取得操作行動における環境と自己の陰影を考慮する認識行動

著者 (6件)： 溝花弘登 (東大) ,  WESLEY Chan (東大) ,  木村航平 (東大) ,  CHEN Xiangyu (東大) ,  岡田慧 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 17th  ページ： ROMBUNNO.3H2-3  発行年： 2016年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  建築環境 ,  操作 ,  除去 ,  色相 ,  *物体認識 ,  レンチ ,  移動ロボット ,  屋外環境 ,  ボギー台車 ,  *ヒューマノイドロボット ,  車輪型ロボット ,  装置 ,  走行装置
準シソーラス用語： 台車 ,  *ヒューマノイド【ロボット】 ,  物体操作 ,  陰影除去 ,  車輪移動ロボット

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： 移動台車 ,  ヒューマノイド ,  屋外環境 ,  工具 ,  行動 ,  環境 ,  自己 ,  陰影