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J-GLOBAL ID：201702212878621496   整理番号：17A0858442

UUVドッキングのためのEM波減衰を用いた3D水中局在【Powered by NICT】

3D underwater localization using EM waves attenuation for UUV docking

著者 (5件)： Park Daegil (Department of Mechanical Engineering, POSTECH, Pohang, Korea) ,  Jung Jaehoon (Department of Mechanical Engineering, POSTECH, Pohang, Korea) ,  Kwak Kyungmin (Department of Mechanical and Automotive Engineering, SEOULTECH, Seoul, Korea) ,  Chung Wan Kyun (Department of Mechanical Engineering, POSTECH, Pohang, Korea) ,  Kim Jinhyun (Department of Mechanical and Automotive Engineering, SEOULTECH, Seoul, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： UT  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,電磁(EM)波センサの受信信号強度(RSS)を介してドッキング無人の水中船(UUV)のための水中位置決めスキームを提案した。水におけるEM波特性の利点を用いて,このセンサは低環境騒音との距離を測定し,高いサンプリング速度で正確な位置決め性能を保証することができる。この局在化方式では,水中無線センサネットワーク(UWSN)はRFセンサのセットを用いた標的ドッキング場所で構築した。UWSN(水中無線センサネットワーク)はUUVドッキング中の人工ランドマークとして機能する。局在化過程は拡張Kalmanフィルタ(EKF)の枠内で動作し,ドッキング手順の間に反復した。提案した方式は,UUVドッキング手順中の軌道追跡実験を用いて実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサネットワーク ,  環境騒音 ,  *ドッキング ,  潜水船 ,  *三次元 ,  位置決め ,  センサ ,  拡張Kalmanフィルタ ,  無線センサネットワーク ,  受信信号強度
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  ランドマーク ,  局在化 ,  サンプリング速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  フィルタ一般  (NC04021I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (6件)： UUV ,  ドッキング ,  EM ,  減衰 ,  3D ,  水中